Né en 1969 au Puy-en-Velay, sociétaire adjoint à la Société des Auteurs et Compositeurs Dramatiques, il est avant tout un acteur de scène : élève du Centre de Recherches et d'Études pour la Formation d'Acteur (CIE Alain Bauguil), d'Yvonne Beaud et du musicien-compositeur Patrick Le Goslès, avec lequel il vécu une partie de sa vie.
Dès 1985, il crée la compagnie dramatique Offness Théâtre, avec laquelle il présente, à la Maison de la Culture Le Corbusier à Firminy, inscrite au patrimoine mondial de l'UNESCO, Quorum, sa première mise en scène, mais aussi un texte qui lui vaut un immense succès : « Beau succès pour Yannick Roux ; dans une lumière à la Beineix, son Quorum est incontestablement une voie royale. » (Christian Chauvin, La Tribune-Le Progrès, janvier 1986).
Ses participations sont remarquées dans de nombreuses productions d'opéra rock et de comédie musicale, tout comme sa rencontre avec le peintre Maxime Darnaud, proche de Pablo Picasso, dont il partagea le cercle des peintres, lors de la création mondiale de Yor, à la Maison de la Culture Le Corbusier à Firminy.
Également acteur dans la cité, il fonde, à Choisy-le-Roi, en 2000, le populaire Cabaret-Vert Yannick Roux, un tremplin pour la fête et l'art, dont la mémoire est retracée dans son livre Cabaret, cabaret chéri.
Sa biographie et ses confessions autour de son parcours professionnel se retrouvent dans deux de ses livres : Il faudrait bien pourtant !, roman épistolaire, ainsi que : Mon Chemin de Faire.
Un personnage à part : Yannick Roux, dandy à la vie sulfureuse et noctambule impénitent !